升威動態(tài)
Granville dynamic
廣東升威電子制品有限公司
電 話：0769-38833333
傳 真：0769-87930111
0769-87930222
E-mail：sw@soundwell-cn.com
地 址：廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)鳳凰崗升威工業(yè)園
推薦產(chǎn)品
機(jī)器人傳感器原理
現(xiàn)在中國正朝著自動化生產(chǎn)路線上走,機(jī)器人取代人工的應(yīng)用也越來越普遍了,機(jī)器人應(yīng)用中傳感器是少不了的,那么機(jī)器人傳感器是什么樣的工作原理呢?
接近傳感器在機(jī)器人手夾持器中的應(yīng)用
機(jī)器人手夾持器是一種具有多個自由度，可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件?？捎糜诟鞣N工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中， 可在高風(fēng)險環(huán)境下執(zhí)行信息探測、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu)，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確測量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關(guān)鍵性因素。
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化，所以，也是機(jī)器人手夾持器中，測量開合情況的常用傳感器件，它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關(guān)系來進(jìn)行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上，在夾取物體時，接近傳感器能夠通過感應(yīng)磁場的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較，調(diào)節(jié)手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。
廣東升威電子是專業(yè)生產(chǎn)傳感器廠家,給大家推薦二款應(yīng)用于機(jī)器人的傳感器:
1.電阻式傳感器 http://www.wponfj.com/dianzushichuanganqi/415.html
.jpg)
2.磁電式傳感器 http://www.wponfj.com/chuanganqi/521.html
.jpg)
大家可以點擊了解相關(guān)參數(shù)規(guī)格,如有需要了解更多情況可咨詢我們!
.jpg)
.jpg)
